超小型亞微米AF自動(dòng)聚焦模塊
AU-M3-F/FS自動(dòng)聚焦模塊是集成了微型壓電馬達(dá)、內(nèi)置控制器、位移傳感器和微處理器于一體的微機(jī)械模塊。AU-M3-F/FS自動(dòng)對(duì)焦模塊在緊湊的空間中包含一個(gè)世界上zui小的壓電馬達(dá)和IC驅(qū)動(dòng)，但卻可以提供更高的功率和可靠性，精度比電磁電機(jī)高十倍。采用*的自鎖設(shè)計(jì)，只有在移動(dòng)時(shí)才使用動(dòng)力。結(jié)合NSE-5310非接觸式磁感應(yīng)陣列位置傳感器，在閉環(huán)行程中分辨率可達(dá)到0.5mm。此外該微自動(dòng)聚焦模塊無需外加控制器。平移臺(tái)將PID控制器集成到電路板上，只需要通過標(biāo)準(zhǔn)的I2C 或者SPI接口輸入簡單的串行命令就可以驅(qū)動(dòng)該控制器。
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超小型亞微米AF自動(dòng)聚焦模塊
AU-M3-F/FS自動(dòng)對(duì)焦模塊采用SQL-RV-1.8壓降直線微電機(jī)系統(tǒng)。該動(dòng)力系統(tǒng)主要包括目前世界上zui小的壓電SQL-RV-1.8壓降直線微電機(jī)（2.8 x 2.8 x 6 mm）和業(yè)界內(nèi)zui小的壓電馬達(dá)NSD-2101驅(qū)動(dòng)IC（1.8 x 1.8 mm）。集成到定制模塊上可以提供之前難以想象的運(yùn)動(dòng)性能。該直線微電機(jī)馬達(dá)擁有較小的體積但可以提供更大的功率和穩(wěn)定性。分辨率為0.5mm，精度是電磁馬達(dá)的十倍。該馬達(dá)沒有齒輪和凸輪，直接提供直線移動(dòng)的動(dòng)力，并采用自鎖設(shè)計(jì)，只有移動(dòng)的時(shí)候才會(huì)耗電。因此比同等電磁馬達(dá)的功耗降低40%。NSD-2101驅(qū)動(dòng)是把輸入的直流電轉(zhuǎn)換為高頻交流電來控制馬達(dá)。并且可以通過I2C串行接口接受來自系統(tǒng)的指令。
AU-M3-F/FS自動(dòng)對(duì)焦模塊采用NSE-5310位置傳感器，分辨率可達(dá)到0.5mm。該傳感器芯片上集成數(shù)字編碼器的磁傳感器陣列，將磁性正弦波轉(zhuǎn)換為數(shù)字直接輸出。芯片上編碼使用標(biāo)準(zhǔn)I2C協(xié)議提供直接數(shù)字輸出，無需外部脈沖計(jì)數(shù)器。高效的控制系統(tǒng)通信在單個(gè)I2C總線上zui多允許兩個(gè)位置傳感器。另外該傳感器對(duì)外部環(huán)境不敏感，可適用于光照、沖擊、振動(dòng)等條件。
AU-M3-F/FS自動(dòng)對(duì)焦模塊不需要外部控制器。該模塊將PID控制器集成到電路板上，只需要通過標(biāo)準(zhǔn)的I2C 或者SPI接口輸入簡單的串行命令就可以驅(qū)動(dòng)該控制器?？梢酝ㄟ^USB適配器連接電腦，直接通過軟件控制自動(dòng)聚焦模塊的運(yùn)動(dòng)。操作簡單使用方便。
自動(dòng)聚焦模塊包括兩款產(chǎn)品：
①原始的AU-M3-F自動(dòng)聚焦模塊，可接受的物鏡zui大直徑為M12。該自動(dòng)聚焦模塊采用聚合物結(jié)構(gòu)，銷襯套導(dǎo)向，對(duì)于較低精度要求的相機(jī)仍然是經(jīng)濟(jì)的選擇。
②的AU-M3-FS自動(dòng)聚焦模塊。該模塊是替代原來的AU-M3-F自動(dòng)聚焦模塊而研發(fā)的。該模塊采用鋁合金結(jié)構(gòu)和創(chuàng)新的滾珠軸承導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，使其精度和線性都提高了3倍。該自動(dòng)聚焦模塊具有出色的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性，當(dāng)改變相機(jī)方向極小的像素漂移。這些特點(diǎn)使其非常適合微型手持、便攜和移動(dòng)設(shè)備。相比于原始的自動(dòng)聚焦模塊，該自動(dòng)聚焦模塊可接受的物鏡的zui大直徑為M16。
u 產(chǎn)品特點(diǎn)
- 無需外加控制器
- 高分辨率 （0.5mm）
- 高動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性
- 堅(jiān)固性優(yōu)
- 多功能型
- 低功耗
u 主要應(yīng)用
小型系統(tǒng)和手持便攜式或移動(dòng)工具的高分辨率相機(jī)、微型顯微鏡、體外診斷、檢測和遙感、生物識(shí)別、成像陣列、無人機(jī)等
u 主要參數(shù)
Model | AU-M3-F | AU-M3-FS |
Lens type(lens not included) | M12x0.5mm ecial order | M16x1mm |
Lens weight (note 1) | < 5 grams | < 5 grams (all orientations) |
Travel range | up to 1.5 mm | up to 1.5 mm |
Housing dimensions | 20 x 22 x 16 mm | 20 x 23 x 16 mm |
Max image sensor area | 17 x 17 mm | 17 x 17 mm |
Max. speed | 5 mm/s | 5 mm/s |
Resolution | 0.5 μm | 0.5 μm |
Repeatability | Uni-directional: +/- 8 μm | Uni-directional: +/- 2.5 μm |
Linear accuracy | +/- 30 μm | +/- 12 μm |
Static tilt | < +/- 1 degree | < +/- 0.7 degree |
Dynamic tilt | < +/- 0.15 degree | < +/- 0.05 degree |
Static concentricity | < +/- 0.25 mm | < +/- 0.25 mm |
Dynamic concentricity | < +/- 0.02 mm | < +/- 0.002 mm typical |
Digital interface | I2C or SPI | I2C or SPI |
Input voltage | 3.1 to 3.6 VDC | 3.1 to 3.6 VDC |
Input power (note 2) | < 1 Watt (5mm/s with 5g mass) | < 1 Watt (5mm/s with 5g mass) |
Temperature and humidity (note 3) | 5°C to 70°C (lower possible) | 5°C to 70°C (lower possible) |
Lifetime(note 4) | >2 million cycles (fixed orientation) or 500,000 cycles (random orientation) | >10 million random moves while not exceeding 1.2 km total travel (See note 4) |
Weight of module(without lens) | 5.8 grams | 8 grams |
Compliance | CE, RoHS | CE, RoHS |
Control interface | Via USB adapter from PC, | Via USB adapter from PC, |
Controller | embedded | embedded |
Note 1: Fixed orientation may allow for heavier lens operation. Please consult the factory.
Note 2: Power depends on input voltage, speed & load.
Note 3: Consult the factory for lower temperature requirements.
Note 4: M3-FS specification corresponds to 10 million moves with average random move of 120 µm. Lifetime depends on application and use case. Please consult factory to discuss your specific system design.
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