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3D機(jī)器視覺(jué)在軌道交通行業(yè)的整體解決方案

簡(jiǎn)要描述:3D機(jī)器視覺(jué)在軌道交通行業(yè)的整體解決方案,主要檢測(cè)內(nèi)容:對(duì)進(jìn)廠列車及待檢修列車進(jìn)行完整掃描,將車身、車頂、輪對(duì)、踏面、緊固件等進(jìn)行掃描檢測(cè),解決損耗、缺失等安全問(wèn)題。低速車型10-60km/h范圍,高速車型超逾120km/h。

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):代理商
  • 更新時(shí)間:2022-04-14
  • 訪  問(wèn)  量:1217
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3D機(jī)器視覺(jué)解決方案

3D機(jī)器視覺(jué)在軌道交通行業(yè)的整體解決方案

隨著我國(guó)在建,規(guī)劃線路規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大,中國(guó)城市軌道行業(yè)蓬勃發(fā)展,伴隨著智能制造的發(fā)展,機(jī)器視覺(jué)的額參與也為城軌交通的持續(xù)發(fā)展帶來(lái)了新的助力,西克相機(jī)SICK相機(jī)憑借著高性能,超高速幀率,戶外環(huán)境的性能在助力軌交行業(yè)起著自己應(yīng)用的一份力量,SICK相機(jī)軌交行業(yè)運(yùn)


3D機(jī)器視覺(jué)在軌道交通行業(yè)的整體解決方案

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目錄:

1. 列車3D輪廓檢測(cè)

2. 列車底部構(gòu)件3D檢測(cè)

3. 軌交行業(yè)巡檢機(jī)器人3D檢測(cè)

4. 鐵路接觸網(wǎng)&受電弓3D檢測(cè)

5. 鐵路檢測(cè)車軌道3D檢測(cè)

6. 鐵路輪對(duì)3D檢測(cè)

7. 鐵路隧道表面360° 檢測(cè)

8. 鐵路鋼軌出廠3D檢測(cè)


1.列車3D輪廓檢測(cè)

應(yīng)用描述

主要檢測(cè)內(nèi)容:對(duì)進(jìn)廠列車及待檢修列車進(jìn)行完整掃描,將車身、車頂、輪對(duì)、踏面、緊固件等進(jìn)行掃描檢測(cè),解決損耗、缺失等安全問(wèn)題。低速車型10-60km/h范圍,高速車型超逾120km/h。


應(yīng)用選型

SICK Ranger3系列 分體式3D相機(jī)


應(yīng)用難點(diǎn)

超高速應(yīng)用場(chǎng)景;

單相機(jī)視野范圍1-2.5m,景深1m,檢測(cè)精度高;

戶外環(huán)境,有外界光干擾;

多角度相機(jī)組合標(biāo)定使用;


應(yīng)用圖示



2.列車底部構(gòu)件3D檢測(cè)應(yīng)用

應(yīng)用描述

配合底部維修機(jī)器人,完成列車進(jìn)入檢測(cè)站后底部掃描,檢查底板、轉(zhuǎn)向架、輪對(duì)、制動(dòng)裝置、車鉤裝置等關(guān)鍵部件的外觀和尺寸。



應(yīng)用選型

SICK Ranger3系列 分體式3D相機(jī)



應(yīng)用難點(diǎn)

要求狹窄空間安裝、集成度高;

根據(jù)場(chǎng)景搭配特定鏡頭、激光;



應(yīng)用圖示

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3.軌交行業(yè)巡檢機(jī)器人3D檢測(cè)應(yīng)用

應(yīng)用描述

由于智能巡檢機(jī)器人在環(huán)境應(yīng)對(duì)、性能強(qiáng)大等方面具有人力所不具備的特殊優(yōu)勢(shì),結(jié)合SICK Ranger3強(qiáng)大的視覺(jué)檢測(cè)能力,越來(lái)越多的智能巡檢機(jī)器人被應(yīng)用到鐵路巡檢、軌道巡檢等特殊場(chǎng)所。



應(yīng)用選型

SICK Ranger3系列 分體式3D相機(jī)



應(yīng)用難點(diǎn)

匹配巡檢機(jī)器人特性,低、中、高運(yùn)行速度均有產(chǎn)品配套;

符合巡檢機(jī)器人中大視野場(chǎng)景,SICK 產(chǎn)品有優(yōu)質(zhì)的性能體現(xiàn);

軌道表面較為復(fù)雜,深暗、高反光;場(chǎng)景大景深等問(wèn)題,SICK產(chǎn)品有完善的解決方案;



應(yīng)用圖示


1.巡檢機(jī)器人鐵軌檢測(cè):


2.巡檢機(jī)器人地鐵第三軌表面3D檢測(cè):



4.鐵路接觸網(wǎng)&受電弓3D檢測(cè)

應(yīng)用描述

接觸網(wǎng)是在電氣化鐵道中,沿鋼軌上空“之"字形架設(shè)的,供受電弓取流的高壓輸電線。主要檢測(cè)內(nèi)容:完成接觸網(wǎng)進(jìn)行3D輪廓檢測(cè),對(duì)接觸網(wǎng)進(jìn)行尺寸監(jiān)控及磨損檢測(cè)。受電弓是電力牽引機(jī)車從接觸網(wǎng)取得電能的電氣設(shè)備,安裝在機(jī)車或動(dòng)車車頂上。主要檢測(cè)內(nèi)容:完成受電弓的外形尺寸輪廓及磨損檢測(cè)。



應(yīng)用選型

SICK Ranger3系列 分體式3D相機(jī)



應(yīng)用難點(diǎn)

要求高速度檢測(cè);

視野范圍大,景深兼容范圍大;

戶外環(huán)境,有外界光干擾;



應(yīng)用圖示


5.鐵路檢測(cè)車3D鐵軌檢測(cè)

應(yīng)用描述

 鐵路軌道通常由兩條平行的鋼軌組成,鋼軌固定放在軌枕上,軌枕之下為路碴。由軌撐、扣件、壓軌器、道夾板、彈條、鐵路道釘?shù)辱F路配件緊固組成。主要檢測(cè)內(nèi)容有:完成運(yùn)營(yíng)中鐵軌可見(jiàn)輪廓掃描:軌距、輪廓尺寸、軌面磨損等場(chǎng)景。



應(yīng)用選型

1. SICK Ranger3系列 分體式3D相機(jī)

2. 低速檢測(cè)車可選:Trispector一體式3D相機(jī)



應(yīng)用難點(diǎn)

要求高速度檢測(cè);

視野范圍大,檢測(cè)精度高;

物料表面情況一致性差,存在反光、暗面等場(chǎng)景;



應(yīng)用圖示

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6.鐵路輪對(duì)3D檢測(cè)

應(yīng)用描述

  輪對(duì)檢測(cè)設(shè)備,安裝在檢測(cè)站,檢測(cè)運(yùn)行列車輪關(guān)鍵尺寸參數(shù)。

 1. 踏面磨耗、輪緣厚度、輪緣高度、Qr值;

 2. 輪對(duì)內(nèi)距等。


應(yīng)用選型

 SICK Ranger3系列 分體式3D相機(jī)



應(yīng)用難點(diǎn)

列車運(yùn)動(dòng)中拍攝,要求大景深;

視野范圍大,檢測(cè)精度高;

物料表面情況一致性差,存在反光;



應(yīng)用圖示



7.鐵路隧道表面360° 檢測(cè)

應(yīng)用描述

鐵路隧道是火車運(yùn)輸行駛的通道。隧道的不合理施工及在長(zhǎng)使用時(shí)間后可能出現(xiàn)裂縫、滲水等嚴(yán)重問(wèn)題,更嚴(yán)重可能導(dǎo)致坍塌,所以隧道安全檢測(cè)不容忽視。主要檢測(cè)內(nèi)容:完成隧道外形輪廓尺寸測(cè)量、特征檢測(cè)(突起裂縫等),排查可見(jiàn)缺陷。



應(yīng)用選型

SICK Ranger3系列 分體式3D相機(jī)



應(yīng)用難點(diǎn)

要求高速度檢測(cè);

視野范圍大,檢測(cè)精度高;

多相機(jī)組合標(biāo)定、布局復(fù)雜;



應(yīng)用圖示



8.鐵路鋼軌出廠3D檢測(cè)

應(yīng)用描述

鋼軌鐵軌廠生產(chǎn)完成出料時(shí):檢測(cè)出廠軌道/柱形金屬的輪廓,并進(jìn)行尺寸測(cè)量及特征檢測(cè)。



應(yīng)用選型

利用22個(gè)Ranger3相機(jī)組合集成。



應(yīng)用難點(diǎn)

整體設(shè)備達(dá)到4m/s的高速要求;

全速場(chǎng)景篩選出0.3x0.3x1mm小瑕疵;

多相機(jī)組合標(biāo)定、布局復(fù)雜;



應(yīng)用圖示

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